Razvoj
Zgodovina karierne orientacije sega v začetke 20. stoletja, ko so se pojavili prvi formalni poklicni svetovalni centri v ZDA. Razvoj karierne orientacije je tesno povezan z industrijsko revolucijo, ko so se pojavile nove delovne možnosti, pa tudi potrebe po natančnejši izbiri kadrov in usmerjanju mladih v ustrezne poklice. Frank Parsons je leta 1908 v Bostonu ustanovil prvi karierni svetovalni center za mlade, ki so se soočali z odločanjem o svoji poklicni prihodnosti.
V Evropi je bil razvoj kariernega svetovanja nekoliko počasnejši, vendar so prve poklicne svetovalnice začele nastajati okoli leta 1910. Po drugi svetovni vojni so se svetovalnice še bolj razširile, zlasti v 50. letih prejšnjega stoletja, ko so bile ustanovljene številne organizacije, ki so se ukvarjale z usmerjanjem mladih v poklice.
Zgodovina v Sloveniji
Na slovenskih tleh je razvoj poklicnega svetovanja začel z ustanovitvijo Banovinske poklicne svetovalnice leta 1938 v Ljubljani, ki jo je ustanovila uprava Kraljevine Jugoslavije. Ta institucija se je ukvarjala z usmerjanjem mladih v poklice, predvsem v obrtniške poklice, ter ponujala podporo pri zaposlovanju. Po drugi svetovni vojni se je razvijala nova oblika poklicnega svetovanja, zlasti z izobraževanjem kadrov na tem področju in vključevanjem psihologije in medicine dela v svetovalno prakso.
V 50. letih prejšnjega stoletja so bili ustanovljeni tudi prvi šolski psihologi, ki so sodelovali pri poklicnem usmerjanju mladih. Pomembno prelomnico v razvoju poklicnega svetovanja predstavlja leta 1952 ustanovljena poklicna svetovalnica v Ljubljani, ki je bila predhodnica današnjega Zavoda za zaposlovanje.
Do 60. let 20. stoletja so se poklicne svetovalnice začele širiti po vsej Sloveniji, vključno s šolskimi svetovalnimi službami, ki so začele izvajati karierne orientacijske programe za učence osnovnih in srednjih šol. Poudarek je bil na testiranju intelektualnih sposobnosti in uporabi psiholoških testov za svetovanje pri izbiri poklica. V tem obdobju so začeli delovati tudi prvi kadrovski centri v podjetjih, ki so izvajali svetovanje za zaposlene in usmerjanje kadrov.