Zgodovina rasnih predsodkov je dolga, zapletena in prepletena z razvojem družb, kolonializma, suženjstva in nacionalnih identitet.
Spodaj je pregled najpomembnejših obdobij in dejavnikov:
1. Antika – začetki razlikovanja, ne pa rasizma.
V starih civilizacijah (Egipt, Grčija, Rim) so ljudje opažali razlike v videzu in kulturi, a predsodki so bili večinoma kulturni ali etnični, ne biološki.
2. Srednji vek – religija kot temelj razlikovanja.
Predsodki so bili povezani s "krivo vero" ali poganstvom, trgovina s sužnji pa je že utrjevala predstave o razlikah.
3. Kolonializem in transatlantska trgovina s sužnji (15.–19. stol.).
To obdobje je ključno za oblikovanje modernih rasnih predsodkov.
4. 19. stoletje – psevdonaučni rasizem.
Socialni darvinizem in kolonialne sile so utrdile prepričanje o superiornosti nekaterih ras.
5. 20. stoletje – rasizem kot politična ideologija.
Nacizem, apartheid in diskriminacija v ZDA so primeri institucionalnega rasizma.
6. Današnji čas.
Rasni predsodki se pogosto kažejo posredno: stereotipi, neenake možnosti, medijska reprezentacija.
