Pujsa Pepa, ki se odvija v svetu, kjer so skoraj vsi liki živali, se vrti okoli naslovne junakinje ter njene družine in prijateljev. Vsaka epizoda traja približno pet minut. Vsak od njenih prijateljev je drugačna vrsta živali. Pepini prijatelji so njenih let, prijatelji Pepinega mlajšega brata Georgea pa so njegove starosti. Liki nosijo oblačila, živijo v hišah in vozijo avtomobile, vendar še vedno kažejo nekatere značilnosti živali, na katerih temeljijo. Peppa in njena družina uživajo v skakanju v blatnih lužah in frkajo kot prašiči med pogovori, v katerih govorijo angleško. Druge živali ustvarjajo svoje zvoke, ko govorijo, nekatere pa kažejo druge značilnosti, kot so škripanje družine zajcev in uživanje korenja. Družini Rabbit in Mole sta izjemi od pravila človeškega bivanja, saj živijo v brlogu v hribu, čeprav ima okna in je opremljena na enak način kot druge hiše. Liki zardejo, ko jih je nerodno, njihova usta pa izražajo druga čustva, kot so žalost, sreča, razdraženost, zmedenost in zmedenost. Čeprav so glavni liki - večinoma sesalci - antropomorfni, drugi živalski liki niso, kot so želva Tiddles, papiga Polly in race. Pripovedovalec serije, John Sparkes, krepi akcijo in humor, saj govori stvari, kot so »Oh, dragi«, ko se zgodi nekaj nesrečnega (na primer, ko George začne jokati) ali »Pazi!«, ko lik počne nekaj nevarnega (na primer, da se Peppa vozi s kolesom, ne da bi pogledala, kam gre). Vsaka epizoda se konča z vidnimi liki, ki padejo od smeha. Epizode ponavadi vključujejo vsakodnevne dejavnosti, kot so obiskovanje igralne skupine, plavanje, obiski starih staršev, bratrancev in prijateljev, odhod na igrišče ali vožnja s kolesom.