Košarko je izumil James Naismith decembra 1891 v Springfieldu v ZDA. Bil je učitelj telesne vzgoje, ki je iskal novo igro za svoje študente, da bi se lahko gibali tudi pozimi v telovadnici. Naismith je napisal 13 osnovnih pravil in kot prvi koš uporabil košare za breskve, ki so jih pritrdili na balkon telovadnice – žoge sprva sploh niso padle skozi, zato so jih morali ročno pobirati. Igra se je hitro razširila po ZDA in nato po svetu. Prvo profesionalno ligo so ustanovili v začetku 20. stoletja, največji razvoj pa je prišel po letu 1946, ko je nastala NBA, danes najmočnejša košarkarska liga na svetu. Košarka je postala olimpijski šport leta 1936 v Berlinu. Sčasoma se je razvila v enega najbolj priljubljenih športov na planetu, znana po legendah, kot so Michael Jordan, Magic Johnson, Larry Bird, Kobe Bryant in številni drugi.
Pravila igre so preprosta, vendar prav to omogoča izjemno dinamičnost igre – košarka je hitra, intenzivna in napeta do zadnje sekunde. Zaradi svoje dostopnosti in zabavnosti je postala globalni šport, ki združuje ljudi različnih kultur, starosti in ozadij.