Znanstveno ime je tardigrada, znani pa so tudi pod imeni počasniki in tihotapke, poljudno pa tudi medvedki.
Lahko se povsem izsušijo in v stanju kriptobioze preživijo obdobja ekstremnih okoljskih razmer.
Predstaviki različnih vrst - znanih je malo več kot 1000 - so preživeli 10 dni vakuuma in nefiltriranega kozmičnega sevanja na zunanjosti vesoljske sonde, temperature od ene stopinje nad absolutno ničlo do 150 ºC, tlak preko 5000 atmosfer, hudo sušo ter potopitev v tekoči alkohol.
Bine Lengar