zelve (znanstveno ime Testudines) so plazilci, za katere je znacilno, da njihovo telo sciti koscen ali hrustancen oklep iz 60 kosov, ki je nastal iz preobrazenih reber. Danes poznamo okoli 300 zivecih vrst zelv, mnoge od katerih so zaradi pocasnega premikanja in dolgega generacijskega casa kriticno ogrozene. Skupina je poznana tudi po fosilnih ostankih izumrlih predstavnikov, najstarejsi izmed katerih so stari okoli 210 milijonov let in dokazujejo, da so zelve ena najstarejsih skupin plazilcev, starejsa od kac in kuscarjev ter celo krokodilov.
Morske zelve (znanstveno ime Chelonioidea) so zelve, ki jih najdemo v vseh oceanih sveta razen v Arkticnem oceanu. Nekatere vrste potujejo med oceani. Morske zelve so prilagojene na morsko zivljenje. Na kopnem se premikajo zelo nerodno, saj se dvigajo z obema plavutma hkrati, druge pa premikajo okoncine izmenicno, tako kot vecina stirinozcev.